当浅滩无法靠近开展测量时
当危险水域难以操作测量时
当工期紧迫急需完成测量时
无人测深船，该你出场了！
为提升境内航道智能化管理水平及应急处置能力，近期昆山市港航事业发展中心采购了首艘智能无人测深船，并邀请专家进行了操作培训。
小知识
无人测深船是一种通过遥控方式或者自主航行方式，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行，同步开展环境调查、水域测绘、人员搜救等活动的智能化水面机器人，英文缩写为USV。它融合了船体设计、动力与推进系统、船控、通信、人工智能、模式识别、计算机软硬件、软件与算法、远程监控、计算机网络等综合技术，可实现整个水上作业过程的“智能化”“网络化”与“无人化”。
操作培训中，主要项目包括无人船测深系统的构成、基本工作原理、航线规划、测深流程、数据成果后处理等，并在公务码头开展了实地操作演练。
理论培训
船体讲解、组装并下水测试
目前，昆山境内航道采用的水深测量方式主要有花杆测量、单波束测量以及多波束测量。
花杆测量
单波束测量
多波束测量
无人测深船的加入，在复杂水体、浅滩等环境下能有效克服花杆测量精度不高、定位不准的缺点，弥补大型船体无法进入浅水区域测量的劣势，既保证了测量的高精度、全覆盖，又保证了恶劣环境下测量人员的安全，在机动灵活性和测量效率上具有显著优势。
无人测深船将实际应用于昆山航道地形测量、应急抢险、工程建设等方面，力求在实战中充分发挥“利器”效能，在实战中增强人员本领，不断提高昆山航道智能化建设水平。
信息来源：港航事业发展中心
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